หุ่นยนต์ทั้ง 6 ชนิดและคุณสมบัติของหุ่นยนต์

ประเภทของหุ่นยนต์ สิ่งที่สำคัญคืออุตสาหกรรมทหารการแพทย์บริการความบันเทิงและพื้นที่ Robotics เป็นวินัยที่รับผิดชอบในการออกแบบการก่อสร้างการใช้งานและการใช้หุ่นยนต์นอกเหนือจากระบบคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมพวกมันส่งข้อเสนอแนะและให้พวกเขาประมวลผลข้อมูล.

วิทยาการหุ่นยนต์เป็นสาขาสหวิทยาการระหว่างวิศวกรรมและวิทยาศาสตร์ที่รวมอยู่ในวิชาคอมพิวเตอร์กลศาสตร์ไฟฟ้าและอื่น ๆ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เทคโนโลยีเพื่อพัฒนาเครื่องจักรเพื่อทดแทนมนุษย์.

ตัวอย่างเช่นในการปฏิบัติงานที่เป็นอันตราย - เช่นการปิดปั๊ม - ที่ต้องใช้แรงมากเช่นการทำเหมือง หรือในสถานที่ที่มนุษย์ไม่สามารถอยู่รอดได้เช่นใต้ทะเลลึกหรือนอกโลก.

ความคิดของเครื่องจักรที่สามารถใช้งานได้ด้วยตนเองนั้นไม่ใช่เรื่องใหม่ แต่การพัฒนามันไม่ได้พัฒนาจนกระทั่งศตวรรษที่ยี่สิบและเป็นเวลานานที่เราได้เห็นพวกเขามีส่วนร่วมในภาพยนตร์โดยเฉพาะนิยายวิทยาศาสตร์.

ตั้งแต่หุ่นยนต์ทางการแพทย์ใน Star Wars และ Star Trek จนถึงหุ่นยนต์ที่มีมนุษยธรรมอย่างเต็มรูปแบบในปัญญาประดิษฐ์ ความเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์เป็นไปได้จริง ๆ ดูเหมือนเป็นภาพลวงตา.

ดัชนี

• 1 แอปพลิเคชั่นปัจจุบันของหุ่นยนต์
• 2 การจำแนกประเภทและประเภทของหุ่นยนต์
  • หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 2.1
  • 2.2 -Robot military
  • 2.3 -Robots ในอุตสาหกรรมการแพทย์
  • 2.4 -Robot service
  • 2.5-Robots of Entertainment
  • 2.6 -Robots space
• 3 อ้างอิง

แอปพลิเคชั่นปัจจุบันของหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตามด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในปัจจุบันทำให้หุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ ถูกนำมาใช้ในด้านต่าง ๆ ในขณะที่พยายามปรับปรุงการออกแบบการวิจัยและประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่องเพื่อใช้ในด้านการพาณิชย์การแพทย์การทหารและอื่น ๆ แน่นอนว่าเป็นความช่วยเหลือในสาขาคณิตศาสตร์เทคโนโลยีวิศวกรรมและวิทยาศาสตร์.

หุ่นยนต์สามารถออกแบบได้ทุกรูปร่างและทุกแง่มุม แต่หุ่นยนต์บางตัวผลิตขึ้นมาโดยเฉพาะให้ดูเหมือนมนุษย์ซึ่งช่วยให้การยอมรับคนที่ทำงานกับพวกเขาดีขึ้น.

เมื่อมีการพัฒนาหุ่นยนต์มากขึ้นทุกวันในโลกการค้นหาวิธีการจัดประเภทให้มีความเกี่ยวข้องมากขึ้น นี่เป็นเพราะหุ่นยนต์มีข้อกำหนดที่แตกต่างกันและไม่สามารถทำงานได้มากกว่างานที่พวกเขาได้รับการออกแบบ.

ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อประกอบเครื่องไม่สามารถปรับให้เข้ากับฟังก์ชั่นอื่น ๆ ได้ ในกรณีนี้หุ่นยนต์นี้จะถูกเรียกว่า "หุ่นยนต์ประกอบ" หุ่นยนต์อื่น ๆ รวมอยู่ในเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องจักรที่สมบูรณ์เช่นหน่วยสำหรับการเชื่อม และบางส่วนได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานที่มีความต้องการสูง.

วิธีจัดระเบียบหุ่นยนต์จำนวนมากที่มีอยู่สามารถใช้ระบบปฏิบัติการของตนได้เช่นหุ่นยนต์ที่อยู่กับที่ (แขนกล) หุ่นยนต์ทรงกระบอก, หุ่นยนต์ทรงกลม, หุ่นยนต์ทรงกลม, หุ่นยนต์คู่ขนาน, หุ่นยนต์ที่มีล้อ (หนึ่ง, สองหรือสามล้อ) ขาหุ่นยนต์สองเท้า (มนุษย์) หุ่นยนต์ว่ายน้ำหุ่นยนต์บินหุ่นยนต์ทรงกลมและมือถือ (เช่นลูกบอลหุ่นยนต์) และฝูงหุ่นยนต์ขนาดเล็ก.

อย่างไรก็ตามยิ่งไปกว่านั้นรูปร่างการจำแนกที่แม่นยำยิ่งขึ้นเป็นไปตามงานที่พวกเขาได้รับการออกแบบ ไม่ต้องสงสัยเลยว่าแผนกนี้จะเติบโตไปตามกาลเวลาเนื่องจากการออกแบบหุ่นยนต์มีความเฉพาะเจาะจงมากขึ้น.

การจำแนกประเภทและประเภทของหุ่นยนต์

-หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นผู้ควบคุมที่ออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายวัสดุชิ้นส่วนและเครื่องมือและดำเนินการชุดของงานที่กำหนดไว้ในสภาพแวดล้อมการผลิตและการผลิต.

หุ่นยนต์ประเภทนี้กำลังออกแบบอุตสาหกรรมใหม่เนื่องจากอนุญาตให้ทำงานที่เป็นอันตรายและซ้ำซ้อนในประสิทธิภาพสูงและไม่ทำผิดพลาด นั่นคือเหตุผลที่ตอนนี้มันเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นที่จะพบพวกเขาในโรงงานทุกชนิด.

หุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการเชื่อมอาร์คการขนย้ายวัสดุและการประกอบการใช้งาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจัดกลุ่มตามแกนขนาดซองวัสดุชนิดโครงสร้างความเร็วและความสามารถในการรับน้ำหนัก.

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักเป็นแขนกลที่ประกบกันซึ่งใช้สำหรับงานอุตสาหกรรมทุกประเภทเช่นการเชื่อมอาร์คการขนย้ายวัสดุการทาสีและงานอื่น ๆ ยานพาหนะที่ขับขี่อัตโนมัติสามารถรวมอยู่ในการจัดประเภทนี้ได้.

หุ่นยนต์ประเภทนี้มีตัวควบคุมเพื่อให้สามารถตั้งโปรแกรมและใช้งานได้นอกเหนือจากหุ่นยนต์ที่จะทำการเคลื่อนไหวและการกระทำที่มีการตั้งโปรแกรมไว้.

-หุ่นยนต์ทหาร

พวกเขาเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติหรือจัดการผ่านการควบคุมระยะไกลที่ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานทางทหารเช่นการขนส่งและการค้นหาหรือการช่วยเหลือและการโจมตี ในการจัดหมวดหมู่นี้เราสามารถค้นหาโดรนประเภทต่าง ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหน่วยสืบราชการลับและการรวบรวมข้อมูลและรูปภาพ.

ด้วยความก้าวหน้าครั้งใหม่คาดว่าในอนาคตจะเป็นหุ่นยนต์ที่ต่อสู้ในสงครามผ่านระบบอาวุธอัตโนมัติ ระบบที่สำคัญที่สุดที่ใช้อยู่ในปัจจุบันคือยานพาหนะทางอากาศของ IAI Pioneer และ RQ-1 Predator ที่ไม่มีคนขับซึ่งสามารถทำการติดตั้งด้วยขีปนาวุธอากาศระยะไกล.

ในปัจจุบันมีหุ่นยนต์ทางทหารเช่นโดรนที่เป็นของกองทัพเรือสหรัฐฯและสามารถทำงานร่วมกันเพื่อปกป้องแนวชายฝั่งจากยานพาหนะบุกรุกอื่น ๆ.

"robobarcos" ทำงานเป็นฝูงและสามารถตัดสินใจร่วมกันได้ว่ากลุ่มใดบ้างที่จะติดตามเรือที่บุกเข้ามา พวกเขาสามารถดำเนินการสี่พฤติกรรมที่แตกต่างกันโดยไม่ต้องควบคุมมนุษย์โดยตรง: การลาดตระเวนการจำแนกการติดตามและการติดตาม.

ในอนาคตมีการวางแผนว่า "robobarcos" เหล่านี้จะป้องกันเป็นบรรทัดแรกของเรือทหารเรือที่มีการจัดการระหว่างการลาดตระเวนในทะเล.

ขอแนะนำแม้กระทั่งว่าระบบนี้สามารถนำมาใช้ในเรือที่มีการใช้งานแล้วลดค่าใช้จ่ายในการเริ่มต้นการก่อสร้างโดรนตั้งแต่ต้น.

ในขณะที่หุ่นยนต์ทางทหารถูกตั้งโปรแกรมให้ทำหน้าที่ต่าง ๆ รวมถึงความสามารถในการจัดหมวดหมู่เป้าหมายเป็น "เป็นกลาง" หรือ "ศัตรู" การกำกับดูแลของมนุษย์เป็นกุญแจสำคัญในการจัดองค์ประกอบใหม่หากเกณฑ์ของหุ่นยนต์ต่อ "ภัยคุกคาม".

หุ่นยนต์ทางทหารเป็นวิธีการแก้ปัญหาที่ช่วยให้กองทัพของโลกสามารถทำงานด้านการป้องกันและการลาดตระเวนต่อไปได้ แต่หลีกเลี่ยงการทำให้ชีวิตของทหารตกอยู่ในความเสี่ยงมากขึ้นเรื่อย ๆ.

-หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมการแพทย์

หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ในการแพทย์และสถาบันทางการแพทย์เช่นโรงพยาบาลศูนย์ฟื้นฟูสมรรถภาพคลินิกทันตกรรมหรือศูนย์จักษุวิทยา.

หุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่ใช้มากที่สุดบางตัวเป็นหุ่นยนต์ศัลยแพทย์อุปกรณ์ที่ทันสมัยที่ช่วยให้การดำเนินการที่ซับซ้อนโดยมีข้อผิดพลาดขั้นต่ำและเข้าสู่พื้นที่ในร่างกาย.

หุ่นยนต์สามารถให้การสนับสนุนในการทำงานของผู้เชี่ยวชาญด้านสุขภาพช่วยเหลือและให้บริการและการดูแลอย่างครอบคลุมนอกเหนือจากที่มนุษย์สามารถทำได้.

พวกเขามีประโยชน์อย่างยิ่งในการทำงานซ้ำ ๆ และซ้ำซากจำเจส่งมอบทางเลือกในการแทนที่ผู้คนด้วยหุ่นยนต์เหล่านี้.

ข้อดีในการแพทย์

การทำงานกับหุ่นยนต์มีข้อดีอย่างมากในด้านการแพทย์ มีสถิติจากศูนย์ควบคุมและป้องกันโรคในสหรัฐอเมริกาแสดงให้เห็นว่าจากผู้ป่วย 25 รายคนหนึ่งจะติดเชื้อในโรงพยาบาลเช่นโรคติดเชื้อ Staphylococcus aureus (MRSA) methicillin หรือ Clostridium difficile (C. difficile) ซึ่งมีผู้เสียชีวิตถึงเก้าราย.

มันแสดงให้เห็นว่าด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์เช่น Xenex ระบบฆ่าเชื้อนั้นมีประสิทธิภาพมากกว่า หุ่นยนต์ Xenex เป็นเครื่องมือสำหรับการฆ่าเชื้อโดยอัตโนมัติของสถานพยาบาลซึ่งใช้วิธีการอัลตราไวโอเลตเพื่อทำลายเซลล์ของจุลินทรีย์บรรลุการกำจัดที่มีประสิทธิภาพและลดลงจริงในกรณีของการติดเชื้อโดยแบคทีเรียชนิดนี้.

หุ่นยนต์ในสาขาการแพทย์ไม่เพียง แต่สามารถนำไปใช้ในงานด้านสุขภาพโดยตรง โรงพยาบาลสองแห่งในเบลเยียมจะใช้หุ่นยนต์ที่เป็นมิตรเพื่อแทนที่การทำงานของพนักงานต้อนรับ.

สิ่งนี้มีข้อดีหลายประการนับตั้งแต่สิ้นสุดวันหุ่นยนต์จะไม่อ่อนล้าและพวกเขาจะสามารถรับผู้ป่วยที่มีรอยยิ้มเหมือนกันได้ตลอดเวลา หุ่นยนต์ในกรณีนี้เปปเปอร์รับรู้มากกว่า 20 ภาษาและระบุว่าผู้ป่วยเป็นชายหญิงหรือเด็ก.

การเปลี่ยนงานระดับสูง

แต่นี่ไม่ใช่ทั้งหมด หากเราเข้าไปในวงการแพทย์โดยตรงหุ่นยนต์สามารถแทนที่ศัลยแพทย์ที่ดีที่สุดได้อย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพ.

ด้วยการปรับปรุงด้านการมองเห็นที่สมบูรณ์แบบโดยไม่เกิดการสั่นสะเทือนโดยไม่สมัครใจและปราศจากความเหนื่อยล้าในร่างกายหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผ่าตัดจึงเป็นทางเลือกที่น่าเชื่อถือและมีประสิทธิภาพ.

นี่คือสิ่งที่ Da Vinci Surgery System จัดหาให้ทำให้ศัลยแพทย์สามารถมองเห็นภาพขยายในแบบ 3 มิติและเครื่องมือทางการแพทย์ที่สามารถโค้งงอและหมุนในมุมที่กว้างกว่ามือมนุษย์.

ด้วยระบบ Da Vinci ศัลยแพทย์สามารถทำการผ่าตัดที่ซับซ้อนผ่านแผลขนาดเล็กเท่านั้น มันเป็นกระบวนการ 100% ควบคุมโดยศัลยแพทย์และช่วยให้การดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จด้วยความแม่นยำที่เป็นไปไม่ได้ก่อนหน้านี้.

แอพพลิเคชั่นอื่น ๆ

นอกเหนือจากแอปพลิเคชันเหล่านี้หุ่นยนต์ทางการแพทย์มีประโยชน์หลายอย่าง จากการเคลื่อนย้ายผ่านห้องโถงโรงพยาบาลมีการรักษาหรือการทดสอบในห้องปฏิบัติการจำนวนมาก จนกว่าคุณจะสามารถยกคนป่วยที่ไม่สามารถลุกขึ้นยืน.

ในประเทศญี่ปุ่น "robobear" ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนหมีช่วยให้ผู้ป่วยย้ายจากเตียงไปยังรถเข็นหรือเคลื่อนย้ายกราบ.

ใบหน้าและความแข็งแรงที่เป็นมิตรช่วยให้ผู้ป่วยรู้สึกสบายและหลีกเลี่ยงการสึกหรอของบุคลากรด้านสุขภาพเนื่องจากบางครั้งผู้ป่วยจะต้องยกขึ้น 40 ครั้งต่อวัน.

สำหรับการบริหารยานั้นหุ่นยนต์ก็มีความแม่นยำมากกว่าเช่นกัน นักวิทยาศาสตร์ที่ Max Planck Institute ได้ทดลองกับหุ่นยนต์ขนาดเล็กน้อยกว่าหนึ่งมิลลิเมตรในรูปแบบนิยายวิทยาศาสตร์ที่บริสุทธิ์ที่สุดซึ่งจะมีความสามารถในการฉีดเข้าไปในเลือดของผู้ป่วยและการรักษาโดยตรงอย่างแม่นยำมากขึ้นและกลไกอื่น ๆ ความโล่งอก.

ภายในบริเวณเดียวกันนี้เราพบ Veebot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ทำการตรวจตัวอย่างเลือดอย่างแม่นยำและมีประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อหลีกเลี่ยงความเจ็บปวดและความกลัวที่ผู้ป่วยส่วนใหญ่รู้สึกเมื่อได้รับสถานการณ์นี้ ด้วยหุ่นยนต์นี้กระบวนการในการเก็บตัวอย่างใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งนาทีและมีความแม่นยำ 83%.

และในที่สุดหุ่นยนต์ทางการแพทย์ก็มีส่วนแบ่งในความอ่อนโยน หุ่นยนต์ PARO ได้รับการออกแบบโดย AIST บริษัท ญี่ปุ่นและประกอบด้วยการออกแบบในรูปแบบของสัตว์ที่ผู้ป่วยในโรงพยาบาลสามารถกอดรัดและกอดได้.

-หุ่นยนต์บริการ

หุ่นยนต์บริการเป็นก้าวกระโดดครั้งใหญ่ในการปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานในแทบทุกงาน ที่นี่เราพบความเป็นไปได้ของการทำงานอัตโนมัติทุกประเภทที่ต้องการประสิทธิภาพและรวดเร็วยิ่งขึ้นเช่นการสั่งอาหารในภัตตาคารหรือรับบริการรูมเซอร์วิสในโรงแรม.

แม้ว่าหุ่นยนต์ก่อนหน้านี้ยังไม่ได้รับการพิจารณาเพื่อแก้ปัญหาความต้องการเหล่านี้ แต่ใช้ในงานวิศวกรรมระดับสูงและสภาพแวดล้อมทางวิทยาศาสตร์อื่น ๆ อยู่เสมอ แต่ตอนนี้ความเป็นไปได้ของการเปิดหุ่นยนต์ไปยังพื้นที่อื่น ๆ ในโลก.

หุ่นยนต์บริการจะลดต้นทุนการจัดส่งลงอย่างมาก ความสามารถในการผลิตสูงที่ช่วยให้พวกเขาทำงานได้อย่างอิสระจะปรับปรุงความสามารถของมนุษย์ที่ตั้งโปรแกรมไว้เช่นสามารถทำงานได้มากขึ้นในเวลาเดียวกันด้วยประสิทธิภาพและความแม่นยำ.

หุ่นยนต์ประเภทนี้เปิดบริบทใหม่นอกเหนือจากพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งก่อนหน้านี้มีวัตถุประสงค์เพื่อทำงานที่เป็นอันตรายน่าเบื่อและยากที่จะปฏิบัติ.

ด้วยความก้าวหน้าและวิวัฒนาการใหม่ในการพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้จึงฉลาดกว่าและสามารถดำเนินการจัดการที่ซับซ้อนและทำงานในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันมีความสามารถในการรับรู้และเข้าใจสภาพแวดล้อมมากขึ้นการเขียนโปรแกรมของพวกเขานั้นง่ายกว่ามาก กับมนุษย์อย่างปลอดภัย.

ด้วยสิ่งนี้มันเป็นไปได้แล้วที่จะแนะนำพวกเขาในตลาดประเภทต่างๆซึ่งเป็นโอกาสสำหรับธุรกิจที่ให้ผลผลิตที่มากขึ้นและด้วยความเป็นไปได้ในการทำงานที่สร้างสรรค์มากขึ้นในเวลาไม่นาน.

-หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง

หุ่นยนต์ประเภทนี้มีความซับซ้อนที่สุดด้วยการออกแบบที่มีประสิทธิภาพสูง แต่ยังมีความไวและความสง่างามในการโต้ตอบกับผู้คน.

เราสามารถหาได้จากหุ่นยนต์ที่ใช้เป็นของเล่นไปจนถึงหุ่นยนต์ที่ช่วยในการสอนความรู้.

ในบริเวณนี้เราสามารถพบหุ่นยนต์ที่ใช้ในภาพยนตร์เพื่อเป็นตัวแทนเช่นไดโนเสาร์หรือสัตว์ประหลาดอื่น ๆ หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงและที่ใช้ในกีฬา.

-หุ่นยนต์อวกาศ

องค์การการบินและอวกาศแห่งชาตินาซ่าใช้หุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ สำหรับภารกิจอวกาศ บางส่วนใช้ในการสำรวจภูมิประเทศและสภาพแวดล้อมเช่นดาวอังคารหรือดวงจันทร์.

หุ่นยนต์เหล่านี้เรียกว่าแอนะล็อกและทดสอบในพื้นที่ที่คล้ายกับที่พวกมันจะสำรวจเช่นของหวาน ตัวอย่างบางส่วนคือ ROVER และ Mars Curiosity Rover ซึ่งเป็นขนาดของรถยนต์ขนาดเล็ก.

ภายในหมวดนี้เรายังพบหุ่นยนต์ที่ใช้ในสถานีอวกาศเพื่อสนับสนุนการทำงานของนักบินอวกาศเช่นแขนกลเป็นต้น.

มีการจำแนกประเภทมากขึ้น? แน่นอน การพัฒนาหุ่นยนต์เป็นเพียงขั้นตอนแรกและประมาณการคาดว่าจะเพิ่มรัศมีการทำงานใน 5 ปีข้างหน้า.

การพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และความก้าวหน้าของเทคโนโลยีจะช่วยให้การรวมหุ่นยนต์ช่วยเพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพในการทำงานโดยมอบคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้นในทุกสาขา.

การอ้างอิง

1. หุ่นยนต์ จาก wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum จาก spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx จาก robots.com.
4. เรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์ จาก learnaboutrobots.com.
5. นักการแพทย์แห่งอนาคต จาก medicalfuturist.com.