ประวัติหุ่นยนต์ตั้งแต่ยุคแรกจนถึงปัจจุบัน

ประวัติของหุ่นยนต์ มันเริ่มเร็วกว่าที่คุณคิด จากยุคกรีกโบราณนักปรัชญาที่มีชื่อเสียงมากที่สุดเริ่มเห็นความเป็นไปได้ในการสร้างสิ่งประดิษฐ์หรือสิ่งประดิษฐ์ที่จะเข้ามาแทนที่งานของมนุษย์โดยเฉพาะในกิจกรรมที่เกี่ยวข้องกับการทำความสะอาดฟาร์มและการเพาะปลูกอาหาร.

อาจารย์ Leonardo da Vinci ได้สร้างทฤษฎีและสนธิสัญญาเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการดำรงอยู่ของเครื่องจักรเหล่านี้ ชื่อแรกที่มอบให้กับสิ่งที่เรียกว่าหุ่นยนต์คือ "มนุษย์" เพราะพวกเขาได้รับแรงบันดาลใจจากร่างมนุษย์.

อีกคำที่จำเป็นในการทำความเข้าใจจุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์และวินัยของหุ่นยนต์คือ "หุ่นยนต์" ซึ่งในภาษากรีกแปลว่า "ด้วยการเคลื่อนไหวของตัวเอง" หรือ "โดยธรรมชาติ" คำนี้กำหนดเครื่องที่มีวัตถุประสงค์เพื่อเลียนแบบการเคลื่อนไหวไม่เพียง แต่ยังร่างของสิ่งมีชีวิตเคลื่อนไหว; สิ่งนี้อาจมีความคล้ายคลึงกับร่างมนุษย์หรือสิ่งมีชีวิตอื่น.

มีการพิจารณาว่าดาวินชีออกแบบออโตมาตาสองตัวระหว่างอาชีพศิลปะและการประดิษฐ์: ครั้งแรกประกอบด้วยทหารชนิดหนึ่งที่ประกอบด้วยชุดเกราะ เขามีความสามารถในการเคลื่อนย้ายและนั่งด้วยตัวเอง หุ่นยนต์ตัวอื่นที่มีการออกแบบที่ซับซ้อนกว่านั้นเป็นสิงโตชนิดหนึ่งที่กษัตริย์จะใช้เพื่อสร้างสนธิสัญญาสันติภาพ.

สำหรับคำว่า "หุ่นยนต์" มันถูกประกาศเกียรติคุณจากคำว่าเชโกสโลวะเกีย Robota, ซึ่งหมายถึง "การบังคับใช้แรงงาน" ครั้งแรกที่คำจำกัดความนี้ปรากฏในนวนิยายชื่อ R.U.R., เขียนโดยนักเขียนชาวเช็กคาร์ลเคป.

งานนี้ได้รับการตีพิมพ์ในปี 2463 และมีการพัฒนาโครงร่างของเครื่องจักรที่คล้ายคลึงกับมนุษย์และมีความสามารถในการทำงานที่ยากและเป็นอันตราย ในตอนท้ายของข้อความหุ่นยนต์จบลงด้วยการพิชิตพื้นที่ของมนุษย์.

แม้ว่านิยายจะมีหน้าที่รับผิดชอบในการสร้างอคติเกี่ยวกับเครื่องจักร - ไม่ว่าจะเป็นในวรรณกรรมหรือในอุตสาหกรรมภาพยนตร์ - นักวิทยาศาสตร์และนักวิชาการหลายคนมุ่งมั่นที่จะหุ่นยนต์เนื่องจากหนึ่งในวัตถุประสงค์หลักของมันคือ โดยเฉพาะผู้ที่มีความแปลกแยกและน่าเบื่อกว่า.

ดัชนี

• 1 ประวัติของหุ่นยนต์
  • 1.1 จากชาวกรีกถึงเดส์การ์ต
  • 1.2 ครอบครัวของช่างซ่อมนาฬิกา
  • 1.3 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรก
  • 1.4 การเกิดขึ้นของคอมพิวเตอร์
  • 1.5 อิทธิพลของ George Devol
• 2 หุ่นยนต์วันนี้
  • 2.1 ออโตมาตะพร้อมความสามารถในการให้เหตุผล
• 3 ภาพ
• 4 อ้างอิง

ประวัติความเป็นมาของหุ่นยนต์

จาก Greeks ถึง Descartes

ไม่เพียง แต่ชาวกรีกและยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาเท่านั้นที่สนใจในการสร้างเครื่องจักรชนิดนี้ บุคลิกเช่นนิวตันและเดส์การตส์ก็มีความคิดว่าด้วยการใช้เครื่องจักรกลการปลดปล่อยมนุษย์จากกิจวัตรประจำวัน.

นักวิทยาศาสตร์เหล่านี้คิดว่าเครื่องจักรในอุดมคติสามารถจัดการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์โดยเถียงว่าผู้ชายคนนั้นเป็นสัตว์ที่มีความคิดสร้างสรรค์และเป็นสากลไม่ควรมีภาระในการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ซ้ำ ๆ และมีระเบียบ.

เป็นผลให้ในที่สุดมนุษย์ก็สามารถใช้ศักยภาพทางปัญญาของเขาได้ดีขึ้นปลดตัวเองออกจากความต้องการในการค้นหาวิธีแก้ปัญหาดังกล่าว.

อาจเป็นไปได้ว่าอุดมคติของนักวิชาการเหล่านี้เป็นสิ่งที่เกิดขึ้นกับคอมพิวเตอร์ปัจจุบันเพราะพวกเขามีความสามารถในการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ในลักษณะนั้น.

ครอบครัวของช่างซ่อมนาฬิกา

นักประวัติศาสตร์และนักประวัติศาสตร์บางคนพิจารณาว่าอุปกรณ์ประเภทนี้เกิดขึ้นในศตวรรษที่สิบหก - แม้ว่าบางคนบอกว่าต้นกำเนิดของเครื่องจักรเหล่านี้มีอายุมากกว่ามาก - โดยเฉพาะในช่วงที่ศาลของ Louis XV แห่งฝรั่งเศส.

ได้มีการกล่าวว่าในเวลานั้นช่างซ่อมนาฬิกาชื่อดังได้สูญเสียครอบครัวของเขาไปทั้งหมดดังนั้นเขาจึงตัดสินใจเปลี่ยนจากการสร้างตุ๊กตาเชิงกลที่ทำงานด้วยระบบเกียร์ (เหมือนนาฬิกา) แต่ ซับซ้อนกว่าและซับซ้อนกว่ามาก.

เครื่องจักรเหล่านี้ทำให้เกิดผลกระทบอย่างมากในฝรั่งเศสในเวลานั้นดังนั้น King Louis XV จึงตัดสินใจว่าจ้างช่างซ่อมนาฬิกาของอุปกรณ์เหล่านี้บางส่วน; แม้กระนั้นจุดประสงค์ของตุ๊กตาเหล่านี้ประกอบไปด้วยความบันเทิงเพียงอย่างเดียว.

หลังจากนี้การอ้างอิงทางประวัติศาสตร์ต่อไปเกี่ยวกับกลไกประเภทนี้เกิดขึ้นในระหว่างการปฏิวัติอุตสาหกรรมเมื่อพวกเขาเริ่มปรากฏเครื่องจักรต่าง ๆ ที่เปลี่ยนเส้นทางเศรษฐกิจและระบบแรงงานอย่างสมบูรณ์.

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรก

ต้องขอบคุณการใช้เกียร์และเครื่องยนต์ไอน้ำมันเป็นไปได้ที่จะดำเนินการอัตโนมัติของกิจกรรมการผลิต มันเป็นไปได้ที่จะสร้างการกำเนิดของหุ่นยนต์ในเวลานั้นภายใต้แนวคิดอุตสาหกรรม.

ในความเป็นจริงหนึ่งในคำจำกัดความแรกของสิ่งประดิษฐ์ประเภทนี้ประกอบด้วยเครื่องจักรที่มีความสามารถในการทำกิจกรรมต่าง ๆ ในลักษณะซ้ำ ๆ โดยไม่จำเป็นต้องได้รับการดูแลจากสายตามนุษย์.

ความไม่สงบของแรงงาน

เมื่อเครื่องจักรอุตสาหกรรมปรากฏว่ามีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากในด้านสังคมซึ่งนำทั้งด้านบวกและด้านลบ เมื่อชายคนนั้นถูกแทนที่ด้วยเครื่องจักรคนหลายร้อยคนตกงานโดยเฉพาะในอุตสาหกรรมสิ่งทอ.

ด้วยเหตุนี้ความกังวลเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ผ่านเครื่องยังคงแฝงอยู่ อย่างไรก็ตามเครื่องเหล่านี้ต้องการการบำรุงรักษาพิเศษเนื่องจากระบบของพวกเขาดั้งเดิมมาก เมื่อพวกเขาเริ่มพังทลายลงอุตสาหกรรมต่างก็ต้องทำการปรับปรุงกำลังคนใหม่.

นี่แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีการมีอยู่ของมนุษย์จะเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาที่ถูกต้องของ บริษัท เนื่องจากเครื่องจักรต้องการการสแกนอย่างต่อเนื่องและการแก้ไขหลายครั้ง.

ดังนั้นจึงเป็นไปได้ว่างานใหม่จะถูกสร้างขึ้นสำหรับมนุษย์เมื่อหุ่นยนต์ใหม่ปรากฏขึ้น.

การเกิดขึ้นของคอมพิวเตอร์

ด้วยการพัฒนาคอมพิวเตอร์มันเป็นไปได้ที่จะใช้ระบบใหม่ที่ปรับปรุงคุณภาพของวินัยหุ่นยนต์ ในช่วงทศวรรษที่ 60 มีการสร้างพื้นที่และสร้างนวัตกรรมซึ่งอนุญาตให้มีการขยายงานสำหรับหุ่นยนต์ในชีวิตประจำวัน.

การปรากฏตัวของแขนกล

ต้องขอบคุณการพัฒนาเทคโนโลยีจึงเป็นไปได้ที่จะผลิตเครื่องจักรที่มีความคล่องตัวสูงกว่าผ่านกลไกที่ซับซ้อนมาก ดังนั้นช่วงพลังงานจึงขยายและลดการใช้พลังงาน.

จากช่วงเวลานี้หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยการใช้คอมพิวเตอร์ซึ่งนำมาซึ่งการปรากฏตัวของแขนกลซึ่งต้องขอบคุณแรงกระตุ้นไฟฟ้าที่ถูกเข้ารหัสก่อนหน้านี้.

เนื่องจากการปรากฏตัวของเครื่องจักรที่ซับซ้อนกว่านี้คำจำกัดความใหม่สำหรับหุ่นยนต์ก็ปรากฏขึ้น.

ทุกวันนี้หุ่นยนต์สามารถนิยามได้ว่าเป็นการรวมกันของระบบที่มีองค์ประกอบทางกลและอิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถโต้ตอบซึ่งกันและกันซึ่งช่วยให้สามารถทำงานที่เฉพาะเจาะจงได้ กิจกรรมนี้ได้รับมอบหมายและควบคุมจากคอมพิวเตอร์.

อิทธิพลของ George Devol

สามารถพิจารณาได้ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกนั้นเกิดขึ้นกับ George Devol ซึ่งเป็นนักประดิษฐ์สัญชาติอเมริกันที่ให้เครดิตกับการสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกนี้.

เป้าหมายของ Devol คือการผลิตเครื่องจักรที่ยืดหยุ่นและปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม นอกจากนี้มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะใช้งานง่าย ในปี 1948 นักประดิษฐ์นี้ได้จดสิทธิบัตรโปรแกรมหุ่นยนต์ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ซึ่งต่อมาถูกพิจารณาว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรก.

Devol ร่วมกับ Joseph Engelberger หุ้นส่วนของเขาตัดสินใจที่จะก่อตั้ง บริษัท แรกเพื่อผลิตหุ่นยนต์ สิ่งนี้เรียกว่า รวมการควบคุม Corporation, และเริ่มดำเนินการในปี 2499 ต่อมาเปลี่ยนชื่อ บริษัท เป็น Unimation.

หลังจากนั้นแขนหุ่นยนต์ตัวแรกก็โผล่ออกมาซึ่งพวกเขาเรียก Unimate. เครื่องนี้มีน้ำหนัก 1,800 กิโลกรัมและหน้าที่ของมันคือการยกและรวมกลุ่มกองโลหะร้อนขนาดใหญ่.

หุ่นยนต์วันนี้

ขณะนี้ไม่มีหุ่นยนต์ชนิดเดียว แต่คุณสามารถค้นหาเครื่องจักรที่หลากหลายซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่ออุตสาหกรรมไม่เพียง แต่ยังมีเป้าหมายในการปรับปรุงคุณภาพชีวิตมนุษย์ในทุก ๆ วัน.

ในปี 1969 คำว่าโรบอตหรือหุ่นยนต์ถูกขยายไปยังเมคคาทรอนิกส์ซึ่งหมายถึงการรวมกันของวิศวกรรมเครื่องกลกับวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และวิศวกรรมประดิษฐ์.

สิ่งประดิษฐ์ที่เกี่ยวข้องมากที่สุดในวิทยาการหุ่นยนต์คือการรวมปัญญาประดิษฐ์ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้เครื่องจักรมีความสามารถในการตอบสนองต่อสิ่งเร้าต่าง ๆ.

ในส่วนต่อไปนี้คุณสามารถดูหุ่นยนต์ที่ทันสมัยที่สุดบางส่วนในวันนี้.

อัตโนมัติด้วยความสามารถในการใช้เหตุผล

ในยุคของเราเราสามารถเห็นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการตอบสนองต่อลักษณะเฉพาะของสภาพแวดล้อมรวมทั้งมีเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้พวกเขาเกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมและสิ่งมีชีวิต สิ่งนี้ทำให้กิจกรรมที่หุ่นยนต์ทำนั้นสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น.

ในทำนองเดียวกันหนึ่งในเป้าหมายที่มีระเบียบวินัยของหุ่นยนต์สำหรับทศวรรษนี้คือเครื่องจักรเหล่านี้มีความคล้ายคลึงกับมนุษย์มากขึ้นในแง่ของรูปแบบดังนั้นจึงนำแนวคิดของนักคิดเก่ามาใช้กับหุ่นยนต์.

นอกจากนี้นักวิทยาศาสตร์ต้องการใช้เหตุผลและความสามารถในการตั้งคำถามในหุ่นยนต์เหล่านี้.

ภาพ

การอ้างอิง

1. (S.A) (s.f. ) เรื่องราวเกี่ยวกับหุ่นยนต์. สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
2. (S.A. ) (s.f. ) ต้นกำเนิดและประวัติย่อของหุ่นยนต์. สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2018 จากอาจารย์ Etitudela: etitudela.com
3. Cordova, F. (2002) หุ่นยนต์หลักการและวิวัฒนาการ. สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Polibits: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) วันหนึ่งในประวัติศาสตร์: ช่วงเวลาที่หุ่นยนต์เกิด. กู้คืนเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 ของ Hypertext: hipertextual.com
5. Martín, S. (2007) ประวัติของหุ่นยนต์: จาก Arquitas de Taranto ถึง Robot da Vinci. สืบค้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2019 จาก Scielo: scielo.isciii.es